01 Baseret på Linux+Xenomai realtidsmiljø
Stærk realtidsudvidelse af Linux-kernen med dobbeltkernemekanisme.Det giver rige funktioner til udvikling af stærke realtidsapplikationer og et pålideligt driftsmiljø til robotbevægelsesplanlægning.Atomrobot kontrolsystemet er udviklet baseret på ROS+OROCOS platformen og er det eneste kontrolsystem dedikeret til parallelle robotter i Kina.
02Styresystem baseret på ROS+OROCOS platform
På basis af ROS-platformen integrerer robotstyringssystemet hændelsesdrevet arkitektur og lagdelt arkitektur for at udføre robotstyrings- og operationsapplikationsbehandlingsmoduler, såsom visionsystemer, robotbevægelseskontrolcentre, menneske-computer interaktionsgrænseflader osv. Brug ROS emner og tjenester mellem Til kommunikation er udrulningen og interaktionskoblingen af moduler lav, hvilket er let at udvikle og vedligeholde.På samme måde indkapsler ROS robottens hardware.Forskellige robotter og forskellige sensorer kan udtrykkes på samme måde i ROS (emne, osv.) for den øverste applikation (bevægelsesplanlægning osv.) at kalde.
03Ethercat kommunikations hovedstak baseret på Acontis
Real-time industrielle feltbuskommunikationsprotokol baseret på Ethernet-baseret udviklingsramme er en af de hurtigste industrielle Ethernet-teknologier, der giver præcis synkronisering på nanosekundniveau.Det har karakteristika af høj ydeevne, fleksibel topologi, nem påføring, lave omkostninger og højpræcisionsudstyrssynkronisering.
Kerneteknologi
Synssystem
AtomVision leverer effektive objektgenkendelses- og positioneringsfunktioner, herunder en række forskellige målgenkendelsesalgoritmer, for at give nøjagtige målpositioner for robotbevægelser.Indeholder en række praktiske værktøjer, lette at konfigurere og fejlfinde, og giver en venlig betjeningsgrænseflade til debuggere, er blevet meget brugt i mange praktiske projekter.
01 Visionssystem på tværs af platforme
Understøtter windows/linux cross-platform applikationer, som kan realisere visuel applikationsimplementering på forskellige platforme
02 Algoritmer til genkendelse af flere mål
Support Blob, skabelonmatchning, QR-kodegenkendelse af tegn, positionering af emner og andre detektionsmetoder
03 Enkel og hurtig betjening af brugergrænsefladen
I henhold til brugervaner skal du udvikle hurtige betjeningsgrænseflader til gråtoner, objekter og processer.Samtidig giver den brugerbetjeningsfunktioner såsom kameravinkel, beregning af pixelforhold, 9-punkts undervisning og understøttelse af flere klienter/servere.